Tengo una duda,ayuda

Es posible circular sin paragolpes delantero?

No. Mi Vitara hace tiempo no pasó la ITV por tener un agujero en el parachoques delantero.

En caso de atropello los paragolpes ayudan a dispersar la fuerza del impacto, y las formas redondeadas reducen los daños.

El hecho de no llevar el paragolpes podría suponer que el atropellado impactara con su cuerpo contra piezas angulosas, las cuales suelen estar cubiertas por el parachoques, e incrementaría los daños sufridos por la víctima.

Como bien te ha dicho @Forest, no, es legal.

Hay excepciones como en los coches clasicos, que los parachoques eran añadidos de carroceria y no cubrian aristas cortantes ni nada, y eso si es posible legalizarlo.

Ilustro: