Ayuda! Ajuste de controladora greddy profec b spec 2

Consultas
3

Voy a probar luego en un rato y te diré, la verdad que lo e entendido muy bien, de verdad te lo agradezco muchísimo , porque me estaba rayando por otras cosas y no sabia por donde tirar,
Explicación 10!!
Gracias!!