Pregunta sobre motor 2.7tdi 125cv

Esta pregunta es por que mi r20(también llamado terrano ll) noto que le falta potencia. Pues para subir cuestas que en un tiguan subo sobrado le cuesta un mundo en 1a I embragando.
También me he dado cuenta que a veces lo pongo en marcha I el accelerador no responde. Lo apago lo vuelvo a encender i ya funciona. Aunque falto de potencia
Decir que esta algo flojo de batería pero pienso que en este modelo no es tan importante.
Arranca a la primera I casi no echa humo.
Yo he pensado que el fallo de pérdida de potencia+lo de el accelerador podría ser de el sensor de impulsos. (que opináis)
Decir que no se enciende la luz de avería. I de vez en cuando da algún tiron